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一边被监管调查,一边秀技术肌肉,特斯拉自动驾驶下的是什么棋?

文 | 《财经》记者 王静仪 郭宇 

编辑 | 施智梁

每年的某一天以特定的主题秀肌肉,是特斯拉(NASDAQ:TSLA)的惯例。

去年秀了电池技术之后,特斯拉今年的主题是AI。美国时间8月19日晚间,特斯拉AI日(Tesla AI Day)发布了超级计算机Dojo、自研AI训练芯片D1、自动驾驶纯视觉方案的最新进展,以及特斯拉机器人。

总的来说,特斯拉AI日的内容主要围绕自动驾驶展开。

此次特斯拉发布的自动驾驶纯视觉方案中提到,车辆配备的八个摄像头将同时处理目标检测、交通标志识别、车道预测等任务,车辆在行驶过程中可以实时对车道、环境4D建模。超级计算机Dojo和自研AI芯片D1,则会为特斯拉自动驾驶系统服务。

不过在AI日的前几天,特斯拉刚刚遭到美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的安全调查。当地时间8月16日,NHTSA表示,在发生一系列涉及紧急车辆撞车事故后,已经对特斯拉公司的自动辅助驾驶系统AutoPilot展开正式安全调查,调查涵盖美国约76.5万辆特斯拉汽车。

去年特斯拉在电池日上不尽如人意的表现,导致特斯拉股价下跌超6%,蒸发300亿美元市值。今年,特斯拉在AI日还未到来之前遭到调查,股价一度重挫逾7%。

资本市场对本次AI日的反响不算强烈。特斯拉股价在前一交易日收跌2.3%,8月20日盘前交易股价小有回升,微涨0.54%。

(小标题1)AI日上讲了什么黑技术

 

在此次AI日上,特斯拉在争议中继续优化了纯视觉的自动驾驶技术方案。

一是被称为HydraNets的结构,这主要是为了优化摄像头通过神经网络处理图像的能力。特斯拉纯视觉技术方案的工作原理是,采用车身自身的八个摄像头提供原始图像,再进行计算机视觉运算。

特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy表示,特斯拉过去的FSD系统不够完善,单个摄像头的监测没有问题,但矢量空间不够。加上为了解决过去几年在使用自动驾驶套件时遇到的问题,特斯拉重新设计了神经网络学习,并利用多头路线、相机校准、缓存等来简化任务。要实现这样的能力来处理图像,必须运行至少50个神经网络,因此HydraNets结构诞生。

简单来说,HydraNets结构的优点是主干共享,FSD系统的推理和训练速度得到提升。

需要提到的是,特斯拉并没有配备高精地图,它的纯视觉技术方案能够让车辆实时感知、探测路况,从而绘制仿真地图。

在自动驾驶的技术路径上,一直有纯视觉派和雷达派的纷争。

2021年5月,特斯拉宣布北美市场的Model 3和Model Y车辆的自动辅助驾驶系统AutoPilot,将放弃使用雷达传感器,采用纯视觉感知系统。这不同于其他公司采用的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等结合的方案。

特斯拉认为,纯视觉方案的干扰信号更少,系统收集到的数据更“干净”,有利于神经网络学习。而且,新款车型将搭载八个摄像头,探测范围能全面覆盖车身周围,自动驾驶系统的安全性不会因失去雷达而缩水。

但特斯拉的解释不足以让人信服。卡内基梅隆大学电子工程专业教授Raj Rajkumar表示,目前自动驾驶业界的共识之一,就是人们应该利用好不同种类的探测器、并将它们提供的信息进行汇总、融合。加州大学伯克利分校的研究员Steven Shladover认为,移除毫米波雷达会让极端天气条件下的行驶变成一件非常危险的事情。

特斯拉在AI日上发布的自研AI训练芯片D1,自研AI超级计算机Dojo ExaPod,或许能回应上述的质疑。

自动驾驶系统性能的提升,需要大量的数据进行训练和优化。马斯克曾公开表示,除非一家公司具有很强的 AI 能力以及超强算力,否则很难解决自动驾驶难题。

超级计算机Dojo ExaPod集成了120个训练模块,内置了3000个D1芯片,超过100万个训练节点,算力达到1.1EFLOP(EFLOPS:每秒千万亿次浮点运算)。用特斯拉方面的话来形容,“这就是全球最快的AI训练计算机”。特斯拉预计下一代产品还将带来十倍以上的提升。

Dojo ExaPod中内置的D1芯片,是特斯拉自研的,也是Dojo ExaPod的核心。D1芯片采用7纳米制造工艺,单片FP32达到算力22.6TOPs,BF16算力362TOPs。特斯拉对于D1芯片的定位为AI学习,称呼它为“Pure Learning Machine”。此外,多块D1芯片结合可以形成训练模块,进行大规模计算。

马斯克表示,由于开发系统成本太高,不太可能开源自研AI芯片,但对将人工智能技术授权给其他汽车制造商持开放态度。

毫无疑问,自研芯片D1和超级计算机Dojo ExaPod将为特斯拉自动驾驶技术的提升带来重要助力。根据马斯克的计划,Dojo项目明年会投入运营。

特斯拉每年的主题日都会有一个“小彩蛋”,即“One more thing”,今年带来的是一款特斯拉机器人——Tesla Bot。

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